1. Visitas a la empresa.
2. Conceptualización de la máquina.
3. Búsqueda de productos similares.
4. Búsqueda de patentes existentes.
5. Modelado de piezas en CAD
6. Simulación del mecanismo.
7. Rediseño de componentes.
8. Fabricación y construcción
9. Pruebas y entrega.